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实时差分定位系统,即在一个已经测定好的已知点建立差分基准后,安装定位系统基准接收机,接收定位系统卫星的导航信号,经过处理与基准台已知位置进行比较,不断地确定当前偏差,然后通过无线电数据传输随时把卫星的偏差数据发送到船上定位系统接收机进行误差修正。实时差分定位系统精度达±5米,大大超过迭标测速精度,定位测试系统重复精度满足使用要求,轨迹重复性能强,连续平稳,软件功能适应性强,可边测试边绘图,并能打印...
船舶操纵模拟器中人—机实时交互的实现 解翠1 金一丞2 (1大连海事大学航海技术研究所 2大连海事大学航海技术研究所 辽宁大连116026) 摘 要 船舶操纵模拟器是一种典型的人在回路中的仿真(Man-In-the-Loop-Simulation)系统。人作为一个环节参与到仿真系统中,通常通过仿真系统提供的各种信息,经过判断和决策对...

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