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中国科学院自动化所3项成果获2023年度北京市科学技术奖（图）
机器人 理论 非线性 模型
2025/3/3
“面向主被动康复训练的机器人控制理论与方法”项目由自动化所侯增广研究员等牵头完成，获北京市自然科学奖一等奖。该项目面向“人民生命健康”国家重大需求，创新地提出了面向患者主被动训练的康复机器人控制理论与方法，为兼具可靠性高、舒适性优、适应性强、功能性全的康复机器人开发与应用提供了基础理论与关键技术。首次建立了基于多项式拟合补偿的人机交互模型，提出了基于非线性模型预测的被动控制方法，对软早期康复患者提...
