搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 机器人控制”相关记录756条 . 查询时间(1.296 秒)
中国科学院科学家基于机器学习研发超高饱和磁感铁基非晶/纳米晶软磁材料（图）
机器 纳米 材料
2025/3/24
随着高频大功率器件快速发展，系统能耗问题成为制约行业发展的瓶颈。若将电子控制系统比作人体，芯片如同大脑承担核心控制功能，负责数据处理、信号控制和逻辑运算等任务；而电感、变压器等磁性元器件则相当于执行各类生命活动的器官，负责完成能量存储、转换与传输等关键过程。尤其是，软磁材料的能效表现决定整个系统的能源利用率，其性能优劣影响系统的稳定性、效率和寿命。随着工作频率提升至MHz甚至GHz级别，传统软磁材...
哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在《智能机器人》（SmartBot）创刊号上发表综述论文。论文以《卷绕型人工肌肉及其应用的最新进展》（Recent Advances in Twisted and Coiled Artificial Muscles and Their Applications）为题，全面梳理了卷绕型人工肌肉的材料选择、驱动策略和结构形式，为拓展其在机器人领...
哈尔滨工业大学刘英想教授团队为微小型压电机器人设计提供新思路（图）
压电机器人 刚性圆环结构 微小型机器人
2025/3/25
哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在微小型机器人研究方面取得新进展，相关研究以《一种灵活的基于刚性圆环结构的3厘米尺度四足压电机器人》（An Agile 3cm-Scale Quadruped Piezoelectric Robot with a Rigid Ring-Shaped Structure）为题发表在《先进功能材料》（Advanced Functional Ma...
中国科学院沈阳自动化所域泛化研究取得新进展（图）
网络 数据 机器人
2025/3/4
域泛化（Domain generalization）是从一个或多个源域中学习，其目标是提取一个可以在未知目标域中使用的域不变模型。在网络训练过程中，模型可能会过度依赖于训练数据集的分布，最终导致无法准确捕获未见数据中存在的适当模式。
Leafbot: A Soft Robot Conquers Challenging Terrains（图）
Leafbot Soft Robot vibration-driven
2025/3/24
Researchers have developed Leafbot, a soft, monolithic robot that uses vibration-driven locomotion to navigate complex terrains.
中原油田开展抽油杆上接箍机器人操作应用培训（图）
中原油田 抽油杆 机器人
2025/3/10
2025年2月6日，中原油田采油气工程服务中心组织人员来到油管杆自动化修复基地，开展抽油杆上接箍机器人操作应用培训。培训内容主要包括设备结构原理、控制程序操作、安全注意事项等。
2024年12月20日-12月22日，2024-2025全国VEX机器人精英赛暨VEX世锦赛中国选拔赛在上海交通大学闵行校区学生创新中心举办，作为新赛季第一场大型赛事，大学组吸引了来自西安交通大学、上海交通大学、同济大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学（深圳）、重庆大学、东南大学、杭州电子科技大学等17所高校的29支队伍参赛。
中国科学技术大学提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人（图）
对数螺旋线 螺旋 软体机器人
2025/1/6
中国科学技术大学Nikolaos Freris特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员在软体机器人领域取得重要进展。该团队基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，展示了其在多维度和多场景中执行复杂抓取和操作任务的能力。相关研究成果以“SpiRobs: Logarithmic Spiral...
南化公司3台智能焊接机器人上岗（图）
中国石化 焊接 机器人
2024/12/6
2024年11月11日，南化公司3台智能焊接机器人同时上岗，完成了公司苯化工部精馏塔再沸器管束两端的焊接。经检测，4800个管头的焊缝外观达到产品要求。
近日，机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在压电机器人操控器研究方面取得新进展，成功研制出一种用于血管精准穿刺的新型压电机器人操控器。相关研究以《一种面向生物体精细穿刺的二维跨尺度压电机器人操控器》（A Compact 2-DOF Cross-Scale Piezoelectric Robotic Manipulator with Adjustable Force for Biologic...
近日，国际电气和电子工程师协会系统、人与控制论国际会议在马来西亚砂拉越州古晋市召开。大会公布了2024年国际电气和电子工程师协会系统、人与控制论学会（IEEE Systems,Man,and Cybernetics Society，简称IEEE SMCS）的重要奖项。南开大学人工智能学院教授孙宁荣获中科院一区期刊IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybern...
中国科学院沈阳自动化所移动介入急救机器人研究取得新进展（图）
机器人 结构 影像
2024/11/8
2024年10月31日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室刘浩研究员科研团队与中国人民解放军北部战区总医院韩雅玲院士团队在车载多自由度急救机器人方面取得新进展。相关成果以Analytical Inverse Kinematics for a Prismatic-Revolute Hybrid Joints Radiography Robot Mounted on the Ambulance为...
南方科技大学机械与能源工程系胡程志副教授荣获“2024年MINE青年科学家奖”（图）
胡程志 MINE 青年科学家奖 微纳机器人
2024/10/24
近日，2024年“MINE青年学术沙龙”在陕西西安圆满落幕，南方科技大学机械与能源工程系的胡程志副教授凭借其突出的研究成果和学术贡献，荣获“2024MINE青年科学家奖”。
走进2024世界机器人大会博览会的序厅，“人形机器人技术创新区”的简介大屏格外显眼：“人形机器人是‘人工智能+机器人’的产物，拥有聪慧的‘大脑’、敏捷的‘小脑’、灵活的‘肢体’，是通用人工智能的理想载体。”一段精炼的介绍，开启了观众走近人形机器人的大门。
