搜索结果: 16-30 共查到“知识库 人机与环境工程”相关记录72条 . 查询时间(3.265 秒)
某型无人机气囊系统设计及缓冲性能测试
无人机 烟火式气囊 排气孔 冲击过载
2015/10/29
为实现质量为100kg某型无人机的安全着陆,防止某型无人机受到过载冲击而损伤,设计了一种新型气囊来吸收无人机着陆时的冲击过载。首先完成了气囊囊体的设计,然后通过跌落实验模拟无人机着陆的气囊缓冲过程,运用动态测试仪记录缓冲过程的过载变化。试验结果表明,所设计的气囊能够符合实现无人机的平稳着陆,缓冲过程中最大过载10g,符合设计要求。
地面测试系统是无人机系统的一个重要组成部分,主要用于无人机全系统、机载部件的性能和技术指标测试。针对用户提出的自动化、便携性、通用性使用要求,设计并实现了一套以PXI总线便携式计算机为核心的测试系统。系统单项、综合测试应用软件运行在Windows平台上,由LabVIEW软件开发,仿真测试应用软件运行在Windows + RTX平台上,由Simulink和Microsoft Visual Studi...
EXPERIMENTAL RESEARCH ON ACCURACY OF AEROTRIANGULATION FOR UAV IMAGERY
UAV imagery Aerotriangulation Geolord-AT PixelGrid Photo-control Points Distribution
2014/4/24
In this paper, the experimental research utilized UAV imageries of two areas, assessed the accuracy of aerial triangulation on the
basis of different photo-control points distributions using two kin...
基于加速退化试验和粒子滤波的电子设备故障预测方法
加速退化试验 寿命评估 粒子滤波 电子设备
2012/9/7
针对导弹电子设备故障预测问题,提出了一种基于综合环境加速退化试验(ADT)和粒子滤波的故障预测新方法。首先,不同于传统的ADT方案,仅以单个样本为试验对象,采用步进加速的思想,将性能退化理论拓展为加速性能退化理论(APDT),建立基于电子设备寿命退化速度的加速寿命退化模型。其次,为克服环境应力等测试不确定性因素对预测精度的影响,定义了电子设备退化度的概念,将寿命预测的不确定性问题转化为设备退化度最...
为计算发动机进气道短舱前缘的结冰冰形,在Messinger结冰热力学模型的基础上发展了一套纯三维的表面溢流水流动结冰模型。考虑空气摩擦力为表面溢流水流动的主要驱动力,用空气对进气道表面的剪切力来确定溢流水的流动方向及流量分配。为求解溢流水结冰模型,发展了一套重复查找表面控制体状态的方法,能够快速完成整个三维表面的计算。用该方法对某三维发动机进气道进行计算,得到了三维结冰冰形,并将计算结果与FENS...
高超声速流动壁面催化复合气动加热特性
热化学非平衡 壁面催化条件 壁面催化复合系数 组分扩散项
2014/4/11
针对高超声速流动壁面催化特性,计算了不同壁面催化复合系数条件下的球锥驻点热环境。引入了经验证的数值求解Navier Stokes方程的方法,在不同壁温500K~2500K的条件下分别分析了O 2和N 2气体在壁面处的催化复合气动加热特性,得到如下结论:(1) 原子复合放热将提高近壁面温度梯度,改变近壁面组分分布;原子复合放热一部分加热飞行器形成组分扩散热流,一部分加热近壁气体提高近壁温度梯度。(2...
基于固定平台传感器误差极大似然配准(MLR)算法,针对机动平台存在姿态角系统误差的问题,提出了对机动平台传感器系统误差和目标状态进行批处理离线估计的机动极大似然配准(MLRM)算法.该算法利用所有传感器对目标的量测值,通过把传感器量测向目标状态进行投影、对传感器系统误差和目标状态进行期望最大化迭代以及对目标的状态进行融合估计,最终实现量测、姿态角系统误差和目标状态的有效估计.仿真结果表明,该算法迭...
基于全球定位系统(GPS)快速定位中观测矩阵的病态性特点和Tikhonov正则化原理,研究了单频整周模糊度快速解算的改进方法.基于奇异值扰动理论,研究了改进型UDVT分解算法,即利用病态观测矩阵构造新的矩阵,然后化为上Hessenberg形式的三对角矩阵,利用移位QR算法得到精确的奇异值,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况;在分析法矩阵病态性特点的基础上,设计了改善正则化...
混合变量系统基于MCMC的自适应重要抽样法
核密度估计 重要抽样 混合变量系统 性能可靠度
2012/2/13
系统关键故障的发生,会导致系统处于各种离散性能降级状态.针对传统的基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carlo,MCMC)的自适应重要抽样法只适用于连续变量系统的不足,提出考虑混合变量的基于MCMC的自适应重要抽样法,以支持系统性能可靠性的高效仿真.该方法首先将由关键故障产生的不同失效域组成失效空间,并通过初始样本点在失效空间中随机游走构造马尔可夫链模拟样本;然后综合考...
军用飞机无维修工作期参数分解方法研究
无维修工作期 军用飞机 数理建模 分解方法
2012/2/13
针对目前军用飞机设计中无维修工作期(Maintenance-free Operating Periods, MFOP)指标无法分解和落实的问题,通过对基本可靠性、故障预测、系统重构和冗余设计等影响军用飞机MFOP实现的主要因素进行分析和数理建模,提出了一种军用飞机MFOP参数的分解流程和方法,为MFOP由使用参数(使用要求)向合同参数(设计要求)的分解提供初步的方法基础,能够为军用飞机的MFOP指...
一种基于磁测增强的高空长航无人机导航方案
磁强计 惯性导航 GPS 组合导航
2012/4/14
在SINS/GPS组合的基础上研究了一种基于磁测增强的高空长航无人机组合导航方案,分为GPS完好和失效2种情况。当 GPS完好时,将磁强计输出的载体系下磁场矢量与根据 GPS输出位置求得的地理系下磁场矢量对比, 获得了姿态信息以校正陀螺输出;同时,由磁强计输出求得磁场强度模值,通过磁场匹配得到位置信息, 进一步提高了系统的导航精度,使磁测信息得到充分利用。当 GPS失效时,利用磁场匹配辅助惯性导航...
以NACA0012翼型为研究对象,应用CBS(Characteristic-Based Split)有限元方法对翼型绕流流场进行数值模拟,着重对翼型失速现象的动力学机理和特征进行研究。首先给出了静止翼型在不同迎角下流场的瞬时流线图以及静态翼型的迎角-升力系数关系曲线,并且分析出此曲线具有滞后、突跳等典型的非线性动力学特性。其次,基于映射的不动点分岔理论,通过构造映射,发现和证明了静态失速是一种鞍-...