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哈尔滨工程大学机电工程学院机械设计及自动化系海洋装备动力分析与结构设计研究团队（图）
哈尔滨工程大学机电工程学院 机械设计及自动化系 海洋装备动力分析与结构设计研究团队 海洋装备 动力分析 结构设计
2022/8/19
“海洋装备动力分析与结构设计研究团队”隶属于哈尔滨工程大学机电工程学院，已经发展了10余年的历史，团队现有教授1名，预聘教授1名，副教授1名，在读博士研究生11名，硕士研究生22名。团队围绕海洋工程军品/民品减振降噪理论、爆炸冲击分析、结构优化设计和海洋柔性管缆结构分析设计及实验验证等方面，开展相关研究性工作和技术支持。在团队带头人史冬岩教授的带领下，团队承担国家级10余项以及省部级项目10余项，...
船舶电力推进六相感应电机控制系统设计
船舶电力推进 六相感应电机 矢量控制 DSP
2017/2/20
船舶电力推进是一种先进的推进方式，近几十年达到了空前繁荣。推进电动机及其控制技术是船舶电力推进的关键技术之一，本文介绍的主要是六相感应电机矢量控制系统。通过六相感应电机在d-q坐标系的数学模型，给出了基于TMS320F2812DSP的六相感应电机矢量控制系统的实现，并通过实验验证了本文所提的控制策略。 本研究成果有望应用于大功率船用驱动电机。
基于自适应神经模糊推理系统的刀具磨损监测
铣床 刀具磨损监测 ANFIS
2016/11/8
为精确地监测高速铣床刀具在加工过程中的刀具磨损量，通过采集高速铣床加工过程中的振动信号、电流信号和噪声信号，经数据预处理与数据融合，建立基于自适应神经模糊推理系统的刀具磨损过程变化模型，实现在高速铣床不停机的前提下对铣床刀具进行状态监控。实验结果显示：针对铣床刀具磨损量的监测平均准确率为9521%，最大监测准确率为99.74%。这表明文中所采用的方法具有较高的可行性。
为了克服人工观测法中风浪及主观因素的不利影响，提出了以图像采集和分析为核心的船舶吃水深度检测方法。设计实现了以爬壁机器人为载体携带网络摄像机的水尺图像采集的系统，该系统能在平板电脑的控制下游走于复杂面型的船侧板完成水尺拍摄，且可连续采集涵盖多个波浪周期的高清图像（1600 pixel×1200 pixel）。基于形态学和神经网络算法对图像中的水尺字符进行预处理和判别，有效提高了“6”、“8”、“9...
为了克服人工观测法中风浪及主观因素的不利影响，提出了以图像采集和分析为核心的船舶吃水深度检测方法。设计实现了以爬壁机器人为载体携带网络摄像机的水尺图像采集的系统，该系统能在平板电脑的控制下游走于复杂面型的船侧板完成水尺拍摄，且可连续采集涵盖多个波浪周期的高清图像（1600 pixel×1200 pixel）。基于形态学和神经网络算法对图像中的水尺字符进行预处理和判别，有效提高了“6”、“8”、“9...
基于Stribeck模型的舰炮伺服系统摩擦力矩补偿
舰炮伺服系统 摩擦补偿 低速性能
2016/10/17
舰炮伺服系统中，摩擦和间隙等非线性因素是提高系统性能的主要障碍。为了提高系统的低速平稳性和 控制精度，对基于Stribeck 模型的舰炮伺服系统进行摩擦力矩补偿研究。分析研究摩擦特性对舰炮伺服系统低速性 能的影响，在Matlab/Simulink 环境下搭建伺服系统模型，选择Stribeck 摩擦模型对伺服控制系统进行摩擦补偿试验， 并与不含摩擦的理想系统进行仿真对比。仿真结果表明：Stribec...
基于Stribeck模型的舰炮伺服系统摩擦力矩补偿
舰炮伺服系统 摩擦补偿 低速性能
2016/4/5
舰炮伺服系统中，摩擦和间隙等非线性因素是提高系统性能的主要障碍。为了提高系统的低速平稳性和控制精度，对基于Stribeck模型的舰炮伺服系统进行摩擦力矩补偿研究。分析研究摩擦特性对舰炮伺服系统低速性能的影响，在Matlab/Simulink环境下搭建伺服系统模型，选择Stribeck摩擦模型对伺服控制系统进行摩擦补偿试验，并与不含摩擦的理想系统进行仿真对比。仿真结果表明，Stribeck摩擦模型可...
海洋水下拖曳系统安全与应急设计
安全设计 应急处置方法 水下拖曳系统
2016/4/5
本文介绍了海洋水下拖曳系统的安全设计和应急处置方法设计。首先介绍了基于本系统电液驱动方式所配置的阀件和控制传感器作用,并为阀件设计了闭环控制。把系统工作过程分为收放作业和拖曳作业两个工作阶段,根据两个阶段的工作特点设计了不同的应急处置方法。
基于贝叶斯网络的舰船目标毁伤评估
贝叶斯网络 舰船毁伤评估 GeNIe 概率分布
2016/10/17
为制定对目标舰船实施后续打击等计划提供有效支持，针对舰船目标毁伤评估问题的复杂性和困难，利 用贝叶斯网络在不确定性推理计算方面的优势，采用GeNIe 软件建立目标舰船毁伤评估的贝叶斯网络，并以某型舰 船为例，根据舰船目标的物理结构层次、功能结构层次和毁伤模式等特征，依据专家评估确定贝叶斯网络节点条件 概率分布，在舰船目标物理毁伤及遭受攻击前后运动的变化状况等情报分析的基础上进行推理评估。结果表明，...
基于贝叶斯网络的舰船目标毁伤评估
贝叶斯网络 舰船毁伤评估 GeNIe 概率分布
2016/4/5
为制定对目标舰船实施后续打击等计划提供有效支持，针对舰船目标毁伤评估问题的复杂性和困难，利用贝叶斯网络在不确定性推理计算方面的优势，采用GeNIe软件建立目标舰船毁伤评估的贝叶斯网络，并以某型舰船为例，根据舰船目标的物理结构层次、功能结构层次和毁伤模式等特征，依据专家评估确定贝叶斯网络节点条件概率分布，在舰船目标物理毁伤及遭受攻击前后运动的变化状况等情报分析的基础上进行推理评估。结果表明，该方法能...
超大型全回转浮吊轮压分析及优化研究
全回转浮吊 轮压分析 优化研究
2016/3/3
在全回转浮吊中，滚轮在提供回转能力的同时，起着支撑压力和平衡倾覆力矩的作用。研究轮压的形成及优化对回转浮吊的设计有着重要的意义。文章解析了轮压分布的物理要素，并通过有限元模型进行了验证，所得到的思路及分析成果解决了回转浮吊轮压分布规律的原理性问题，必然会对设计有一定的借鉴作用。
纵倾优化下的船舶能效数值模型
船舶能效 船舶营运能效指数 纵倾优化 数值计算
2016/3/3
通过Fluent数值计算和Simulink建模仿真的方法，建立船舶的CFD计算模型，及能确定转速n-航速Vs-船舶能效营运指数（EEOI）间对应关系的船舶能效准稳态仿真模型，进而分析不同工况下纵倾变化对船舶营运能效的影响。以定转速航行模式的46000t油轮为目标船，经模型的计算和船模试验的验证，发现适当纵倾可提高目标船的营运能效。结合相关海事公约法规，计算目标船的最佳纵倾在艉倾2.61m处，可降低...
绞吸挖泥船新型台车缓冲系统分析
绞吸挖泥船 缓冲系统 液压仿真 AMEsim
2016/3/3
介绍了绞吸挖泥船新型台车缓冲系统的组成及其液压控制回路，详细分析了该类型缓冲系统的工作原理，在此基础上对台车系统、桩土模型进行简化，然后利用液压仿真软件AMEsim对缓冲系统进行动态分析，得到了上、下行走油缸张力和钢桩反馈弯矩的峰值随波浪的变化规律。除此之外还研究了缓冲系统在蓄能器处于不同的预压值下的缓冲性能。为以后此类缓冲系统的研究和设计提供了参考。