搜索结果: 1-15 共查到“理学 PID”相关记录36条 . 查询时间(0.078 秒)
非线性不确定系统PID控制的理论基础
非线性 不确定系统 PID控制 理论基础
2023/1/5
As is well-known, the classical PID control plays a dominating role in various control loops of industrial processes. However, a theory that can explain the rationale why the linear PID can successful...
非线性不确定系统PID控制的理论基础（郭雷）
非线性 不确定系统 PID控制 理论基础
2023/2/22
As is well-known, the classical PID control plays a dominating role in various control loops of industrial processes. However, a theory that can explain the rationale why the linear PID can successful...
非线性不确定系统的扩展PID理论
非线性 不确定系统 PID理论 扩展
2023/1/5
Over the past 60 years, remarkable progresses in modern control theory have been made, e.g., numerous advanced control techniques including optimal control, robust control, adaptive control, nonlinear...
针对比例—积分—微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(...
基于模糊PID算法的动力电池液体冷却策略
锂离子电池 集中质量热模型 直接式液冷 模糊PID算法
2022/3/22
为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全，必须对其采取有效的冷却策略。本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略。首先，根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律，建立了电池内阻随温度变化、对流换热系数随冷却液流速变化的单体电池集中质量热模型。然后，利用冷却液单向流动的温度变化特性递推出电池组集中质量热模型，并对其准确性进行验证。考虑到电池组热模型的...
针对车辆质心测量设备调平与升降的需求，研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明，模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。
针对传统的PID控制存在非线性、时滞性和大惯性的问题，提出了将传统PID控制器与控制模型相结合，在模糊自整定控制系统中串联一套即时的流量PID控制器。设计了一套基于STM32F407微控制器的智能的、有实时性的药型螺压挤出成型工艺温度控制系统，从温度和流量两方面实现温度调控，提高了系统的抗干扰能力，缩短了调温时间。利用Matlab对药型成型工艺温度控制系统的PID控制和串级模糊自整定PID控制进行...
基于小波神经网络PID的战车自适应巡航算法
小波神经网络 战车巡航算法 PID
2019/11/27
提出了一种由小波神经网络PID控制的自适应战车巡航算法，通过分析传统的神经网络PID算法在结构设计上的盲目性和误差过大，将小波变换融入神经网络，具有良好的函数逼近能力，有效避免局部最小值。实验结果表明，小波神经网络的输出平均误差控制在5°以内，平均误差和收敛速度明显优于传统的算法。
上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件10 PID控制器参数整定。
上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件9 PID控制器。
著名PID控制的理论基础
PID控制器 线性系统 三维流形
2021/8/18
具有近百年历史的PID控制器是一种仅通过控制系统的偏差来调整输入信号的线性反馈控制方法。由于其结构简单、鲁棒性好和可靠性高等优点，是迄今为止自动控制中应用最为广泛的控制方法。例如，在过程控制中，95%的控制回路都是PID型。因此，如何设计PID参数是关键问题。虽然大量的科学家和工程师在这个问题上投入了很大的精力，但是设计参数的问题在理论上从未得到很好的解决，尤其是对非线性不确定系统PID控制的理论...
著名PID控制器的理论基础与设计方法
PID控制器 理论基础 设计方法
2021/9/1
具有百余年历史的著名 “比例-积分-微分（PID）”控制器，由于其结构简单、不依赖被控对象具体数学模型、且鲁棒性强等突出优点，是迄今为止实际工程技术系统中应用最为广泛的控制器，例如，95%以上的过程控制迴路都是基于PID控制，90%以上航空航天控制迴路也是基于PID控制。此外，PID控制器的影响已经远远超出自动控制领域自身，涉及到科学技术领域中各种各样需要进行反馈调控的系统或对象。
基于速度反馈分数阶PID控制的达芬振子的主共振
分数阶比例-积分-微分控制 达芬振子 主共振 平均法
2018/12/29
与传统整数阶比例-积分-微分(PID)控制器相比,分数阶比例-积分-微分控制器由于增加了两个控制参数,因此能够更灵活地控制受控对象.研究了基于速度反馈分数阶比例-积分-微分控制的达芬振子的主共振,利用平均法获得了系统的近似解析解.研究发现分数阶比例-积分-微分控制器的比例环节以等效线性阻尼的形式影响系统的共振振幅,积分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,微分环节以等效线性阻...
模糊PID控制算法在密集烤房控制系统中的应用
模糊控制 PID控制 模糊PID控制 密集烤房控制系统
2014/7/15
基于PID控制算法以及模糊控制算法原理, 采用PID控制与模糊控制结合的方法, 生成了模糊PID控制的算法, 通过计算得出供热阀门以及补风门相应的开启变化角度, 从而实现了对密集烤房控制系统中的温度自动控制, 实验结果表明模糊PID控制可以获得良好的控制效果, 并且调试方便、提高控制系统的控制精度、稳定性和可靠性。