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We consider Hamiltonian systems with symmetry, and relative equilibria with isotropy subgroup of positive dimension. The stability of such relative equilibria has been studied by Ortega and Ratiu and ...
In [2] we have investigated spacelike surfaces in Minkowski 3-space which are generated by the potential  = −1  0 1 z−1 0 dz .
We show that for every symmetric space G=K of compact type with K connected, the K-action on G=K by left translations is equivariantly formal.
We classify the non-degenerate homogeneous hypersurfaces in real and complex affine four-space whose symmetry group is at least four-dimensional.

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