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基于修正IEKF的IRST系统多站融合跟踪
迭代扩展卡尔曼滤波 高斯牛顿迭代 红外搜索跟踪系统
2013/5/3
针对红外搜索跟踪(infrared search and track, IRST)系统单站情况下的弱可观测强非线性问题，提出了一种基于修正迭代扩展卡尔曼滤波(modified iterated extended Kalman filter, MIEKF)的多站融合跟踪算法。按照高斯-牛顿迭代方法对IEKF中的测量更新进行修正，并推导了最大似然迭代终止条件，减小了非线性滤波的线性化误差。结合集中式融...