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鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析
鸭式旋翼/机翼无人机 模态转换 平衡特性计算 稳定性分析
2013/9/3
针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点，对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型，分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性，建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型。提出了各飞行模式的配平策略，使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程，并进行了不同飞行模式...