搜索结果: 1-6 共查到“农业工程 Algorithms”相关记录6条 . 查询时间(0.125 秒)
轻小型移动喷灌机组低能耗遗传算法优化设计（Optimization of Light-small Movable Unit Sprinkler System Using Genetic Algorithms Based on Energy Consumption Indicators）
喷灌机组 能耗 遗传算法
2010/12/28
合理配置与优化设计喷灌机组有助于实现机组装置效率最大化，有效降低能量消耗。以能耗最小为目标，以水泵-管路运行工况、喷头最小工作压力和喷头压力极差率为约束条件，以喷头配置数量、管道直径和末端喷头压力为决策变量，建立轻小型移动喷灌机组优化数学模型，提出基于遗传算法的优化设计方法。在满足喷灌设计参数条件下，模型与算法能够优化喷头数量、管道直径，还能够对系统流量、压力、效率、单位能耗等工作参数进行计算与设...
基于精细化梯度的水分传感器网络能量高效查询算法（Energy-efficient Query Algorithms for Moisture Sensor Networks Based on Fine-grain Gradient）
水分 无线传感器网络 数据查询 精细化梯度
2009/12/28
在分析现有无线传感器查询算法基础上，借鉴了数据融合树以及位置辅助查询的思想，提出一种基于精细化梯度的能量有效动态水分传感器网络查询算法EEQA-FGG。EEQA-FGG包含了查询路由生成、查询执行流程及查询异常处理3个算法的详细设计，同时模拟分析了不同规模下区域和全网查询运行情况，并与融合树、位置辅助等方案进行了比较。仿真显示，EEQA-FGG算法可以有效降低网络能耗、均匀网络负载、延长网络生命周...
不同加减速控制算法的能耗分析与比较（Research on Acc/Dec Algorithms Based on Energy Optimization）
能量最优 加减速算法 运动控制
2009/9/11
首先推导了理想加减速控制算法的最小能耗和梯形、二次样条曲线、S曲线、AS曲线加减速算法的速度函数，然后根据速度函数与电动机耗能之间的关系求出了各加减速控制算法的耗能函数，并通过Matlab编程求最小值，发现当梯形曲线的加速时间和二次样条曲线的加加速时间分别设为T/3和T/6；S曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.31T；AS曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.34T...
基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制（Control of ASS Genetic Algorithms and Fuzzy Based on ADAMS/Car and Simulink）
汽车 主动悬架 联合仿真 遗传算法
2009/8/11
利用ADAMS/Car软件建立了车辆多体动力学模型；基于遗传算法策略设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法，基于ADAMS/Car和Matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。通过随机路面输入和脉冲路面输入下的仿真结果分析，表明联合仿真的方法正确、可行，同时通过试验结果分析表明，该控制方法能够有效提高汽车的平顺性能。
基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统（Design of Road Simulation Shaking Table Control System Based on Rapid Prototyping of DSP Algorithms Using Simulink）
道路模拟振动台 控制系统 DSP快速原型
2009/8/11
根据道路模拟振动台的试验要求，设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性，在硬件方面，采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量，利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案，利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块，在CCS集成开发环境中可以自动生成代码，然后...
农林环境机器视觉导航路径生成算法及应用（Algorithms of Path Guidance Line Based on Computer Vision and Their Applications in Agriculture and Forestry Environment）
路径导航 农林环境 机器视觉
2009/5/22
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法：对于矮小作物规则分布的农田场景，在标准Hough变换的基础上，预先检测共线点峰值的限定偏角阈值，以迅速检测关键信息；对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景，寻找树干与地面的交点，形成机器人行走的左右边界，再求两边交点的中值产生一列点簇。对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线，或应用最小二乘法拟合左右边界，求其中线作为路径导航线。Matlab对比仿...