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提出了一种基于立体视觉原理的玉米植株三维骨架提取和重构方法，从两幅由特定角度拍摄的图像提取植株二维骨架信息，通过极线约束算法和设定合理的匹配准则，实现骨架特征匹配，获得三维骨架的点云信息并降噪，最终通过样条曲线拟合产生三维骨架模型。在该骨架模型基础上，能够进行叶长、茎叶角等作物重要参数的计算。试验结果表明，该方法可以快捷地重建玉米植株的骨架模型，且误差不超过2%。 A method for ext...