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本发明涉及无人施药技术领域，特别是一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统。基于预设施药参数控制无人机对待施药农作物进行施药，并在多个预设时间节点获取无人机的实际施药参数，对参数存储库中的实际施药参数进行聚类处理，得到各实际施药参数的隶属度矩阵；并对所述隶属度矩阵进行修正，得到修正后的隶属度矩阵；根据所述修正后的隶属度矩阵得到无人机中不同类型的实际施药参数，并将各种类型的实际施药参数与相应类...
本实用新型涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，特别是涉及盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统；包括机架及行走机构(1)、精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、穴盘输送及移栽机构(4)、钵盆输送及落摆盆机构(5)、PLC控制装置(6)，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到...
中国农业科学院棉花研究所专利：一种棉花智能授粉装置及其控制系统
棉花 智能授粉装置 控制系统
2024/5/13
本发明公开了一种棉花智能授粉装置，属于农业种植技术领域，解决了现有装置不能够对花粉进行过滤，导致花粉中的杂质影响授粉的进程的问题；其技术特征是：包括手柄、底座、花粉筛选腔和授粉喷头，所述手柄的右上方设置有底座，手柄与底座之间通过第一转轴转动连接，所述底座的右侧焊接有第一腔体，第一腔体的右侧依次设置有第二腔体、第三腔体和授粉喷头，所述第二腔体和第三腔体滑动连接，授粉喷头与第三腔体之间通过卡扣连接，第...
本发明公开了一种石榴采摘执行器、采摘系统及采摘方法，包括执行器框架环，所述执行器框架环上设置有内剪切环模块，所述内剪切环模块的外侧套设有外剪切环模块，所述外剪切环模块与内剪切环模块转动连接，所述外剪切环模块连接驱动单元；所述内剪切环模块上设置有周向分布的内环剪切刀片，所述外剪切环模块上设置有周向分布的外环剪切刀片，当外剪切环模块沿着内剪切环模块周向转动时，所述内环剪切刀片和外环剪切刀片之间处于开合...
云南省林业科学院专利：一种坚果仁加工系统
云南省林科院 坚果仁 加工系统
2024/3/22
本发明提供了一种坚果仁加工系统，其包括依次连接的制冷单元、冷冻机构和去内皮机构和护色子系统；所述制冷单元用于将氮气制冷至设定温度；所述制冷单元制冷后获得的低温氮气经管路通入所述冷冻单元内，用于对坚果仁进行冷冻处理；所述去内皮机构用于利用高压水去除冷冻处理后的坚果仁内皮；所述护色子系统用于对脱去内皮的坚果仁进行护色处理。本发明中，坚果仁在输送过程中被高压水冲洗并去除内皮，去皮输送绞龙和去皮输送筒上均...
近日，由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所王小冬等人发明的“一种控制蓝藻门微囊藻属水华的方法和便捷式处理系统”获中国发明专利授权，专利授权号：ZL201911370456.6。
北京农学院专利：一种智能滴灌系统
北京农学院 专利 智能滴灌系统
2024/1/12
本实用新型属于农业灌溉技术领域，涉及一种智能滴灌系统，包括：水箱、浓缩营养液槽、液体混合部、土壤测试传感器、控制器、控制阀和滴箭；水箱和浓缩营养液槽均通过管路与液体混合部连接，液体混合部用于混合水箱中的水和营养液，管路上均设置控制阀，液体混合部与滴箭连接，滴箭为多个，每个滴箭对应一种植物，且每个滴箭上设置一控制阀，土壤测试传感器设置在每一种植物的土壤中，用于检测植物的生长参数，并反馈至控制器。本实...
北京农学院专利：一种基于手机控制的智能滴灌系统
北京农学院 专利 手机控制 智能滴灌系统
2024/1/12
本实用新型涉及一种基于手机控制的智能滴灌系统，其特征在于，包括：贮液单元、注液管路、控制阀、控制器、无线传输设备、土壤测试传感器、滴盘和滴头；贮液单元与控制阀的输入端通过注液管路连接，控制阀用于控制注液管路开闭；控制器分别与控制阀、无线传输设备和土壤测试传感器连接；控制器通过无线传输设备与手机连接；手机通过无线传输设备向控制器输入控制数据；土壤测试传感器插入土壤中，控制器通过与土壤测试传感器连接获...
南京农业大学专利：一种适用于果园可避障除草机的液压传动系统
南京农业大学 果园 可避障除草机 液压传动系统
2023/12/5
本实用新型公开了一种适用于果园可避障除草机的液压传动系统，包括割草机驱动油路和液压马达驱动油路；所述割草机驱动油路上设置有第一液压泵、二位四通阀和液压缸；所述第一液压泵和二位四通阀之间的割草机驱动油路上连接有第一溢流管道和二位二通阀管道；所述第一溢流管道上设置有第一溢流阀；所述二位二通阀管道上设置有二位二通阀；所述液压马达驱动油路上设置有第二液压泵和液压马达；所述第二液压泵和液压马之间的液压马达驱...
专利：一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统
扁平栽培容器 螺栓螺母 自动装配系统
2023/11/30
本发明涉及一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统，包括载盘，设在输送线上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的组装；螺栓供料机构，用于对螺栓进行自动分料和送料；螺母供料机构，用于对螺母进行自动分料和送料；螺栓螺母抓取机构，用于夹取螺栓供料机构提供的螺栓并传送至载盘上，吸取螺母供料机构提供的螺母并传送至载盘上；螺栓校正机构，用于对待装配螺栓的装配位置进行调整。通过螺栓供料机构实现螺栓的自动送料，通...
专利：基于透明根系栽培容器的填土系统
南京农业大学 透明根系 栽培容器 填土系统
2023/11/29
本发明涉及一种基于透明根系栽培容器的填土系统，包括烘干设备，用于将营养土加热烘干；搅拌设备，用于将烘干后的营养土碾碎；振动筛，用于将碾碎后的营养土进行筛分；提升设备，用于将筛分后符合要求的营养土提升至营养土送料机构中；营养土送料机构，用于将营养土灌装到透明根系栽培容器中；返料提升设备，将振动筛筛分后不符合要求的营养土提升至搅拌设备中再次碾碎。本发明通过烘干设备对营养土自动加热烘干、通过搅拌设备对营...
本发明公开了一种由直驱电机连接的增压膨胀一体机低温制冷系统。该制冷系统包括增压膨胀一体机、储气罐、冷却器、低温换热器、冷冻室、冷藏室、智能控制阀、压力温度监测器、管道和控制系统。其中增压膨胀一体机由透平膨胀机、离心压缩机和高速直驱电机组成，采用箔片动压气体轴承支承；增压膨胀一体机的喷嘴开度和转速可连续调节，从而改变系统的循环压力和流量。该低温制冷系统具有纯冷冻、冷冻加冷藏等多个用冷模式以及快速降温...
本发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统，包括扦插覆膜机、扦插覆膜机上安装的多个传感器、激光雷达定位模块、主控驱动集成模块和pc控制端。扦插覆膜机包括机架、安装在机架上的进杆装置、弯折装置、下压装置、覆膜覆土装置、行走模块以及气源动力模块。主控驱动集成模块分别与pc控制端、传感器、激光雷达定位模块、进杆装置、弯折装置、下压装置、行走模块、气源动力模块电连接。由气缸和舵机实现有序送杆、弯杆和...
一种自走式单轨运输机遥控驾驶系统，包括底盘、行走轮、汽油机、齿轮箱、制动器，所述汽油机包括油门、阻风门，齿轮箱包括换挡执行杆，所述遥控驾驶系统还包括第一电动拉绳、第二电动拉绳、第一电动推杆、第二电动推杆、遥控器接收机、遥控器、控制器、电池；其中所述第一电动拉绳与所述汽油机的油门连接，第二电动拉绳与所述制动器连接，所述第一电动推杆的执行末端与汽油机的阻风门开关连接，第二电动推杆与齿轮箱的换挡执行杆连...