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1-1
共查到
“
工程与技术科学基础学科 SLAM
”
相关记录1条 . 查询时间(0.031 秒)
基于模糊逻辑的
SLAM
数据关联方法
数据关联
模糊逻辑
新息
误差椭圆
模糊推理
2013/8/23
提出了一种基于模糊逻辑的同步定位与地图创建(simultaneous localization and maping,
SLAM
)数据关联方法,该方法计算特征观测和特征估计的误差椭圆,对归一化新息和误差椭圆重叠比例进行模糊化处理,作为模糊系统输入变量,将数据关联结果作为模糊输出变量。通过融合这些特征信息建立模糊规则,进行模糊推理,最终获得数据关联结果。这种方法可以有效表达数据关联中存在的不确定性和...
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