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腔道手术机器人（图）
腔道 手术机器人
2024/10/29
核心技术：运动解耦和偏置骨架的柔性机构创成、建模以及感知技术，实现柔性机器人精确、稳定控制。重点解决问题：人体腔道手术环境复杂动态多变，人手工操作具有难度和局限性。技术主要特点：多种构型的灵活柔性体及基于布拉格光栅的多元感知技术。核心专利：机器人整体构型，柔性体构型、控制以及多元感知。成果体现形式：新装备。技术成熟度：实际环境应用验证。成果领先性：核心指标优于国内类似技术。
近日，机电学院谢晖教授团队成功研制出仿藤蔓生长的小型连续体机器人，研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》（Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities）为题发表在《自然通讯》（Nature Communicat...
中国科学院工程热物理研究所专利：一种应用于发动机高温侧轴承腔内的调整垫结构
山东协和学院数控加工工艺与编程课件单元5 型腔类零件的数控编程。
一种基于缝隙天线阻抗的带缝腔体谐振频率计算方法
缝隙天线 谐振频率 屏蔽机箱 矩量法
2017/1/17
电磁波经缝隙进入机箱腔体后，会在某些频率点形成驻波而发生电磁谐振，导致腔体屏蔽效能急剧下降.为快速准确预测谐振频率以指导屏蔽腔体设计，本文基于缝隙天线阻抗理论提出一种带缝腔体谐振频率的计算方法.将电磁场用自由空间和腔体格林函数表示，根据缝隙处的边界条件建立等效磁流源的积分方程.通过矩量法求解积分方程，计算出腔体输入阻抗.根据谐振发生时电抗为零或电阻最小，可从频率-阻抗曲线获得谐振频率.本文方法不仅...
多单元超导腔场平滑度调谐器的设计与测试
多单元中β射频超导腔 调谐器 机械设计 测试系统
2014/7/18
为了纠正多单元中β 射频超导腔在制造过程中由于加工误差和焊接收缩引起的场频率偏移，参照超导腔特性和场平滑度调谐原理设计了多单元超导腔场平滑度调谐器，根据超导腔场平滑度的测试要求搭建了测试系统，并将调谐器用于多单元中β射频超导腔场平滑度的调制过程。测试和实验结果表明：多单元中β 射频超导腔场平滑度调谐器可以成功用于超导腔场平滑度的调制。
明胶靶标作为肌肉目标模拟物被广泛应用于瞬时空腔效应相关理论和实验研究，建立明胶靶标与肌肉目标瞬时空腔效应的等效关系，对明胶靶标的推广应用具有重要意义。分析了瞬时空腔形成的物理过程，找出了影响瞬时空腔尺寸的主要物理参数；利用相似理论推导出瞬时空腔效应的相似准则方程，并基于不同靶标实验数据求解出方程系数，从而建立了明胶靶标与肌肉目标的空腔效应等效模型；通过球形破片侵彻猪后腿的实验验证了该等效模型的准确...
目前液体静压导轨的导轨面内一般设计成对称单行、若干列油腔。油腔的数目(即列数)是液体静压导轨设计中的关键,对导轨的动态、静态性能都有着较大的影响。以液体静压导轨的单一导轨面为研究对象,分别作用垂直和倾覆载荷,推导了导轨的承载能力、静刚度与油腔数目的数学关系式,并进行了相应的分析。以工程中的滑板系统为例,滑板导轨面内分别对称设计单行,2列~6列油腔的五种方案。以滑板的承载能力、静刚度为性能依据,对五...
提出一种基于逆向工程和阻抗力控制的打磨方法来实现形位、刚度不确定回转腔体内壁表面的精确打磨操作。采用准在线激光测量方法对形位不确定回转腔体内壁表面进行粗、精测量，提取纵截线簇数据，处理后重构内壁曲面。联合阻抗力控制和智能控制方法，提出参考轨迹的模糊调节算法；采用激光探测内壁曲面信息计算参考轨迹，根据接触环境刚度变化，建立模糊调节规则；通过调节因子对当前控制周期的参考轨迹变化量进行调整，使机械手打磨...
超燃冲压发动机凹腔流动特性
超燃冲压发动机 凹腔 数值模拟
2016/9/21
为准确预测超声速燃烧室凹腔结构内的流场流动情况，对凹腔流场进行冷态数值模拟研究。采用Fluent 软件和SST k-ω 湍流模型，分析6 种纵深比情况下凹腔的流动特性，得到凹腔进口高度和不同的转捩模型对流动特 性的影响。研究结果对定量认识凹腔流场、优化凹腔构型、设计效率高的火焰稳定器具有一定借鉴作用。
一种微腔型PCR集成芯片的设计及其热分析
聚合酶链式反应芯片 集总参数法 热分析 微机械加工技术
2014/4/29
本文设计了一种新型的硅微聚合酶链式反应（PCR）芯片。该芯片采用掺杂半导体作为加热电阻来提高加热效率，改善反应腔内的温度均匀性。集成在芯片底部的Pt温度传感器与微加热器组成温度控制单元，为PCR反应过程提供所需的三种特定温度。此外，为了便于温度校准，设计了敞开式的反应腔，其容积约1.78μL。采用集总参数法计算了芯片在加热和冷却循环过程中的功率和速率，使用ANSYS®软件仿真分析了芯片的...
谐振腔的限模理论与实验
光学谐振腔 模式限制 模式选择
2012/4/22
把光波模式数公式分解成３个因子，给出各因子的物理含义，举例分析了每个因子对腔内模式数的贡献， 结果表明：对模式的限制应主要从谐振腔的方向（或空间）上进行考虑。并搭建了ＬＤ抽运的固体绿光激光器实 验平台，通过实验对谐振腔的限模进行了直观的验证。
多腔共振式消声器的声学特性分析
共振消声器 声学特性 多腔 仿真
2009/1/16
多腔赫姆霍兹共振消声器的内部结构比较复杂，一维平面波理论无法准确预测其声学性能，利用三维声学软件分别对不同组合形式的多腔赫姆霍兹共振消声器进行数值仿真，分析不同组合结构对共振消声器传递损失的影响。结果表明：并联或串联形式共振消声器，可以消除多个频率处噪声值，或增加某个频率处的消声量，串并联组合结构有效地扩展共振消声器的消声频带，提高消声性能。