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NURBS曲线泰勒展开插补法的平稳性与改进研究
NURBS曲线 插补 泰勒展开 运动平稳性
2012/3/5
泰勒1阶或2阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,这种方法会导致弦长误差,从而导致速度波动与运动冲击。为此,分析了泰勒展开插补法的3种误差来源,提出了在1阶泰勒展开法基础上通过界定搜索邻域并采用二分插值搜索方法来精确求取插补点参数的改进方法。该方法充分利用了泰勒展开法的初始精度和NURBS曲线的局部线性特征。试验表明,平均位移相对误差降低至6.46×10-11,且每个插补周期的搜索不多于3...
高速高精度加工中NURBS曲线混合插补算法
NURBS曲线混合插补 FIR滤波器 加减速控制规律
2009/1/16
研究零件复杂表面高速高精度加工的NURBS曲线参数直接插补方法，结合FIR数字滤波器原理，提出了一种NURBS曲线混合插补算法。在保证零件加工精度的前提下，实现基于S型速度曲线的加减速控制，使运动速度准确平滑；同时，算法中不需要插补前瞻计算，显著缩短了NURBS曲线插补算法运算时间。
直线刀轨的NURBS变换
刀具轨迹 数控加工 NURBS
2009/1/14
针对高速、高精度加工中NURBS刀轨生成的需求，提出了一种基于直线刀轨的NURBS刀轨生成算法。该算法根据相邻直线刀轨的几何特征，通过对直线刀轨分段的方法，从直线刀轨中识别出适合NURBS变换的轨迹段和不适合NURBS变换的轨迹段，并把适合NURBS变换的段变换成NURBS。如果拟合误差大于容许误差值，则在误差最大的数据点再次进行分段处理后重新变换成NURBS。算法应用实例表明，该算法具有可行性和...