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《热处理设备PID过程控制规范》团体标准征求意见稿
热处理设备 PID 团体标准
2023/10/7
本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统,取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式,提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID算法控制排种盘转速,在目标转速与当前转速差异较大时,加入PID积分分离算法,以减少转速的超调量。通过整定后的PID参数为:Kp = 16、Ki = 0.05、Kd = 36,在其排种盘转速范围为0~24 r/min时,响应时间、超调量、稳态误差分别为0.4秒,1.56%和...
燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第六章第二节 PID控制模型。
针对遗传算法(SGA)存在求解精度与收敛速度间的矛盾,提出了一种自适应对称调和遗传算法(IASHGA),并将该算法用于水轮发电机组PID调速系统参数的优化设计,以系统的上升时间和超调量指标作为IASHGA算法的适应度函数;以四川某水电站的真实数据对经过优化后遗传算法PID控制规律进行计算机仿真.仿真结果表明,改进的算法较之常规遗传算法(SGA)和粒子群优化算法(PSO),不但提高了全局的搜寻能力...
基于DSP的CO2焊逆变电源特性PID控制系统
DSP CO2焊 逆变电源 特性
2009/7/29
设计了以TMS320LF2407A DSP为核心元件的CO2焊逆变电源特性PID控制系统,通过软件的方式对电源特性进行控制,改变PID参数,得到了不同的动态响应以及不同的焊接电流和电压波形。试验结果表明,该PID控制系统结构简单,调试方便,能够满足不同工艺性能的要求。
基于PID神经网络的弧焊电源控制器的研究
弧焊过程 输出特性 PID神经网络 控制器
2008/3/30
为了实现弧焊过程弧焊电源输出特性到给定量的快速响应及其智能控制,提出了一种基于PID神经网络的控制器。将PID控制与BP神经网络相结合应用于弧焊过程的智能控制,既有PID控制规律的优点,又具有神经网络很强的信息综合处理能力特点。实验表明,该控制器用于弧焊电源输出特性的智能控制,具有控制响应速度快、超调量小、收敛速度快、稳态精度高的特点,满足弧焊过程控制的要求。
铝合金脉冲MIG焊过程PID控制器设计与仿真
铝合金 脉冲MIG焊 非线性PID 遗传算法 仿真 aluminum alloy pulsed MIG welding nonlinear PID controller genetic algorithm optimized PID controller simulation
2008/3/30
针对铝合金脉冲MIG焊过程,根据建立的占空比与焊接正面熔宽之间动态关系的数学模型,设计了非线性PID控制器和遗传算法优化的PID控制器,并分别对其在焊接过程中占空比对熔池正面熔宽阶跃动态响应的控制效果进行了MATLAB仿真研究。结果表明,非线性PID控制方法具有比遗传算法优化的PID控制方法更好的控制效果。
神经元自适应预测PID控制器及实现
2007/12/12
Abstract采用单神经元构成PID控制器,并和预测控制
结合克服时滞对控制系统的影响.对大时滞大惯性的电加热炉的实时控制结果表明,这种自
适应控制算法切实可行,且具有较强的鲁棒性,适合于控制大时滞被控过程.