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本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统,取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式,提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID算法控制排种盘转速,在目标转速与当前转速差异较大时,加入PID积分分离算法,以减少转速的超调量。通过整定后的PID参数为:Kp = 16、Ki = 0.05、Kd = 36,在其排种盘转速范围为0~24 r/min时,响应时间、超调量、稳态误差分别为0.4秒,1.56%和...