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针对物流自动化行业中对箱包高 速拆垛、码垛的需求,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人.所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控制系统的核心.使用面向对象的开发模式,自主开发了机器人控制软件.实际使用结果表明,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中拆码垛的需求.
基于ARM和DSP的可重构数控系统
机床 数控系统 ARM
2009/3/5
针对柔性化制造的要求，构建了以ARM、DSP为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求；同时巧妙利用SRAM解决了现场可编程门阵列（FPGA）动态重构中的重建时隙问题，实现了基于FOGA的可重构设计，提高了系统的柔性。在硬件基础上引入嵌入式实时操作系统RT-Linux，采用层次化软件设计，提高了数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性。试验结果证明该方案是可行...