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多维力传感器藕合分析及解藕方法的研究多维力传感器结构藕合误差藕合解藕神经网络 2014/4/29

藕合现象普遍存在于多维力传感器中，多维力传感器输出如不经过解藕，数据直接应用到机器人操作中，会导致机器人的误操作。针对存在的藕合现象，本文首先分析了多维力存在的藕合原因，根据产生原因将藕合分为两种形式：结构藕合和误差藕合，然后提出了一种新的解藕方法-基于线性神经网络解藕方法，与传统解藕方法相比，该方法大大提高了解藕合精度。最后通过实验验证了该方法的有效性和优越性。