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基于完好性风险估计减少RAIM误警率方法
漏检率 最小可测偏差 总体最小二乘法
2013/5/29
为了提供更精确的完好性服务，提出一种新型降低用户端自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring, RAIM)误警率的方法。给出了定位误差与残差向量关系的新解释，基于最大定位误差完好性风险算法，提出了扩展正常检测区方法并进行故障检测，通过最大定位偏差保护限值提供故障检测的完好性保证，满足航段漏警率要求。最后，设计一种新的故障检测与故障识别准则，达到...
两种基于RAIM的多模卫星故障诊断与重构方法
多模卫星 故障诊断 自主完善性监测 最小二乘算法
2013/5/8
基于接收机自主完善性监测(receiver autonomous integrity monitoring, RAIM)算法，研究了两种针对全球定位系统/全球导航卫星系统(global position system/global navigation satellite system, GPS/GLONASS)多模卫星的故障检测与诊断方法，并提出了一种在无法进行最小二乘解算情况下的故障快速重构方...