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近年来，小型无人机行业飞速发展，且已广泛应用到工业、运输、摄影等多个领域。然而，无人机的飞速发展也为公众带来了各种安全隐患，如偷拍，走私，干扰机场等。这使得检测和定位这些迷你飞行器将变得尤为重要。而传统一些方法如雷达，摄像头和麦克风阵列等，成本高昂，难以应用到较大的区域中。为应对在城市环境中检测小型无人机的难题，浙江大学信息学部史治国、陈积明等教授带领的网络传感与控制研究组的反无人机团队提出了一种...