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基于现场总线Profibus,将涂装车间内各分散的控制单元组建成一个设备信息监控系统。系统上位机以MCGS组态软件作为软件开发平台,通过对上位机的监控实现集中监视、分散控制,通过MCGS提供的绘图工具箱完成人机界面的设计,通过MCGS的脚本语言实现系统的控制功能,最终完成了涂装生产和输送线的实时监控,以及输送线与机器人的信息交换等。实践证明,系统界面友好、易于操作,且运行可靠。
BSR-1型建筑涂装机器人自动控制系统
建筑涂装 自动控制 机器人
2008/11/25
本系统能满足不同建筑涂装设备接口的需要。现场以嵌入式系统或小型PLC为控制核心,负责采集各传感器的数据,并对采集数据进行智能化分析、处理和计算。中心控制器具有自动校准、自动容错功能。系统抗强干扰和电磁兼容性设计,使之满足强干扰环境下能稳定可靠的工作。基于模糊控制等智能控制技术,构建了合适的数学模型和算法。针对不同的控制逻辑设计了适应性、实时性、可靠性、容错能力较强的控制软件。
HONESTY-GJT高效机器人涂装系统
涂装系统 机器人 智能化
2008/11/24
该系统采用了恒温恒湿全新风空气净化技术、预热除尘及旋转式全方位除静电除尘技术、涡旋、水洗复合喷涂技术、废水循环利用技术、人机界面+PLC控制技术、自润滑封闭物料输送系统设计、应用感光涂料的聚合照射原理所设计的"UV光源快干系统";其中,"恒温恒湿全新风空气净化技术"、"预热除尘技术"、"废水循环利用技术"、"人机界面+PLC控制技术"等己处于国内领先水平。该系统能实现良好的人机界面控制,调控方便可...