搜索结果: 1-15 共查到“导航设备、水声设备 系统”相关记录41条 . 查询时间(0.684 秒)
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常
2024/1/16
针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的量测异常检测方法。
中国科学院声学研究所专利：一种水下声学测距、投放与回收系统及方法
中国科学院声学研究所专利：一种海底观测网观测设备的模拟接入系统及检测方法
中国科学院声学研究所专利：一种水下航行器轨迹的控制方法和系统
水路运输是国民经济的基础性产业，是综合运输体系的重要组成部分。在安全、环保、节能的水运行业需求引领下，水运装备的智能化和绿色化成为发展趋势和研究热点。2019年9月，中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》，明确指出加强新型载运工具研发，推进装备技术升级，推广新能源、清洁能源、智能化、环保型交通装备及成套技术装备。“十四五”规划中也提出了“碳达峰”和“碳中和”的实现目标。在国家各部委的支持下，信...
双换能器阵子合并收发的多波束渔用声呐系统
李国栋 双换能器阵子 多波束渔用声呐系统
2023/2/16
本实用新型提供一种双换能器阵子合并收发的多波束渔用声呐系统，包括一信号处理单元、一接收发射机单元和一换能器阵列。
“沪救捞62”DP系统实船研究
动力定位系统 实船海试 沪救捞62
2016/3/3
动力定位系统作为关键装备正在海工领域发挥越来越重要的作用。上海打捞局工程船队的“沪救捞62”铺缆船于2014年进行了动力定位系统的加装改造工程，完成了推进器IO接口模块的改装升级，并新增了相关传感器和动力定位控制系统。通过实船海试，该套DP系统的应用有效性获得了验证，相关实测数据对进一步的DP研究具有重要价值。
基于模糊神经网络的水火弯板双臂系统 控制与研究
水火弯板 双机械臂 非线性控制 模糊神经网络
2016/3/2
研究了水火弯板双机械臂的非线性控制问题，采用一种模糊神经网络算法，利用神经网络的学习能力和模糊控制的模糊信息处理能力，调整优化双机械臂运动的位置偏差，得到该控制体系下的最佳驱动参数，仿真结果表明该控制策略提高了水火弯板双机械臂的控制精度，并且使系统具有较好的动、静态性能。
中国船舶重工集团公司第七0四研究所推出冰温保鲜系统
冰温保鲜系统 海防能力 海洋探索能力 海洋资源开发
2022/3/23
中船重工第七○四研究所日前在产业基地召开了厦门大学科考船配套冰温保鲜系统出厂试验和蔬果保鲜效果鉴定会。这套冰温保鲜系统是该所热工部“十二五”科技创新的成果之一。
基于北斗/INS的移动型水质监测系统设计与实现
水质监测 自主导航 北斗 惯性导航
2016/3/2
本系统由无人巡航船和陆面监控平台组成。无人巡航船利用“北斗一号”传输水质信息，利用“北斗二号”和惯性导航系统输出的导航信息。无人巡航船可实现自主移动、采集水质信息和发送信息；陆面监控平台可接收水质信息，该信息能在以LabVIEW为环境开发的上位机软件上显示、存储和查询。对系统进行了测试，3个通信试验的平均丢包率分别为2.42%、2.5%和2.3%，通信丢包率低，无人巡航船运行轨迹和预设轨迹基本重合...
蛟龙号母船首次测试国产新型高精度水下定位系统
蛟龙号母船 测试 高精度水下定位系统
2014/7/2
2014年6月28日凌晨，“向阳红09”船刚一抵达南海工作区，超短基线标定作业就有条不紊地展开了。
在幽深的海底，要想知道自己所在的位置并不容易。本航次第一航段最重要的任务之一，就是测试高精度的超短基线定位系统。
哈尔滨工程大学水声工程学院张居成博士说：“声波在海水中的传播距离很远，衰减程度也非常弱，所以我们采用声学定位系统在水下传递信息。这种方法既可以进行水声通信，又可以定位水下物体。”
青岛海德威压载水处理系统再获国际发明专利授权（图）
青岛海德威 压载水处理系统 国际发明 专利授权
2013/2/20
近日，青岛海德威科技有限公司的海洋卫士™船舶压载水处理系统获日本发明专利授权：一种微电流电解灭菌除藻装置。截止到目前为止，海洋卫士™船舶压载水处理系统已获得国际发明专利2项，国家发明专利4项。累计获得实用新型专利8项。
本标准根据IMO决议A.694(17)，规定了以下设备的通用要求和型式试验。
a)全球海上遇险与安全系统（GMDSS )船用无线电设备；
b)国际海上人命安全公约（SOLAS)1974年修订版第v章第12条要求装船的电子导航设备及其他导航设备。
本标准的要求不影响新技术的应用，只要提供的功能不低于标准中的规定。
最低性能标准、测试方法和要求的测试结果仅限于对上述设备的通用部分。
如果设...