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“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体。
2019年6月8日下午,纪念中国高等航海教育暨大连海事大学建校110周年系列学术活动——“无人驾驶船舶技术与系统国际论坛”在我校中远报告厅成功举办。此次论坛由大连海事大学主办,大连海事大学科技处、船舶电气工程学院、无人船协同创新研究院承办。国内外企事业单位代表、我校部分校友和师生代表共350余人参加。副校长孙培廷出席并致辞。论坛由科技处处长弓永军主持。孙培廷对嘉宾们在校庆之际来校参加论坛表示热烈的...
近年来,水下无人系统作为海洋防务、海洋资源开发、海洋测绘等领域的重要发展方向之一,其技术及应用已呈蓬勃发展之势。为推动我国水下无人系统技术进步,促进我国国防科技事业和海洋经济的发展,加强无人系统专业间合作,加快军民融合发展进程,增进无人系统技术学术交流,由中国造船工程学会、西北工业大学、中国船舶重工集团有限公司第七〇五研究所联合举办的“水下无人系统高峰论坛”于11月1日上午8:30在西北工业大学隆...
为了满足海洋水下拖曳系统对海上作业的安全性需求,介绍基于收放系统所进行的安全设计与应急处置 方法。为保障收放过程中的安全,给拖曳绞车配置扭矩传感器、接近开关等检测设备,并为控制阀设计了闭环检测 功能。在海上拖曳作业期间,针对不同情况设计了相应应急处置程序以保证作业安全。湖、海试验表明:该系统的 安全设计与应急处置方法达到设计目的,能够保障本系统安全运行。
针对目前舰载防空雷达对近程目标检测和抗干扰能力弱,探测数据率较低等问题,提出一种基于多输入 多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)技术用于舰载反导探测系统的作战使用设想。分析使用MIMO 技术 提高反导的探测优势,给出MIMO 技术用于反导探测系统构成方案和实现方法,并进行分析验证。分析验证结果表 明:基于调频连续波(frequency modulated...
针对网络控制系统存在不确定短时延情况,提出了一种基于控制性能优化的网络化控制器优化设计方法,该方法利用控制性能梯度优化来得到网络化控制器参数,避免了依据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)进行网络化控制系统(NCSs)设计时出现变量个数大于约束不等式个数的情况。通过对水下航行器航向控制系统的仿真研究,表明了该方法的可行性和有效性。
GB-T 17844-1999小艇 遥控操舵系统
中新网梧州2011年12月1日电 广西海事局2011年12月1日提供消息称,全国海事系统第一艘中型溢油应急回收船“海特191”2011年11月30日在广西桂江成功下水。该船的投入使用,将进一步增强广西海上溢油应急处置能力。
船舶通用术语 船舶系统     船舶  通用术语  船舶系统       2012/4/10
本标准规定了船舶系统的通用术语及油船专用系统术语。 本标准适用于船舶行业科研、设计、生产、使用及教学等领域。
自动舵是舰船上重要的导航装备,它能够自动的、高精度的保持或改变舰船的航向,以保证舰船能够按既定航向准确航行,一旦发生故障,便会使舰船处于失控状态,造成巨大的经济损失。由于自动舵是一种大型机电一体化精密设备,其机械结构多,电路结构复杂,这使得自动舵系统故障具有复杂性、模糊性、不确定性等特点。本文着重介绍了模糊故障树分析的基本理论,针对自动舵设备故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入...
系统是综合运用先进的卫星定位、通信、计算机数据处理和图形处理等技术设备构成,可对车船等运动体的动态进行监测跟踪的系统。主要功能:多车、船运动数据的测定与传输;以电子地图为背景的车、船动态显示;车辆船舶数据管理;紧急报警等。主要性能指标:监测目标车船数量:100个(可根据具体要求确定);监测空间范围:50km以内(VHF)及50km以上至全球(SSB或INM-C/INM-A);目标车船定位误差:由...
成果简介:该系统以虚拟现实技术和计算机图形处理技术为基础,构建了一个虚拟三维战场环境,以实现舰艇攻防时的实时、动态的视景生成的模拟仿真。其系统主要功能是:1.建立多维空间信息的建模:所设计的航迹数据库保存了舰船航行时的时间、航速、方位、位置等信息,用于建立多维空间信息模型和舰船的航迹仿真;2.提出了一种基于边折叠简化算法的多分辨率细节层次LOD模型,以实现多分辨率细节层次(LOD)模型自动生成;3...
船舶运动物理仿真系统     船舶  潜艇  运动模拟器       2008/10/23
船舶运动物理仿真系统,创造性地解决了多型船舶操纵控制设备研制中的仿真试验和验证问题。该系统将数学仿真和半实物仿真技术结合,技术先进,功能完备,通用性好,仿真效果符合性强,极具创新性。该系统可进行多种船舶正常航行工况、特殊航行工况以及抗损工况下的操纵运动仿真和验证,为保障船舶操纵控制设备的研制超到了关键性作用,特别是对船舶破损、舱室进水等事关船舶以及船员安全的危险工况的操纵试验,该系统具有不可替代...
轮机模拟器具备船艇机舱设备日常运行管理、故障排除、应急情况处理等模拟操作功能,开发了与船艇相仿的各种监控台、控制箱、多色彩流动管系图解屏。控制实物中采用了多项课题组自主创新的专利成果,如船用车钟、数字式控制器和智能化仪表,仿真系统采用了船艇相一致的现场总线数字式通信与控制技术。该成果已应用于公安海警系统高等专科学校的实践教学中,也可以推广其它的船艇训练中心。
该系列产品是在研制完成农业部八五重点科研项目的“渔船航海工作电脑系统”基础上上扩充而成的。已被批准为98国家级火炬计划项目;该系列产品专供渔船、商船和海上一切舰船使用。其功能主要是:导航:具有全球300张电子海图显示,解决航线设计、船 位测定、航行报警、助航信息、船舶监控、罗经校正、资料记录等五十余种航海功能;助渔:显示渔区划分、禁渔区线、资源渔情、海底障碍、拖网报警与捕捞航迹线等;监控:在岸上指...

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