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基于双捷联算法的POS误差在线标定方法
误差模型 可观测性 双捷联算法
2012/9/27
为了提升位置和姿态测量系统(POS)的精度,结合POS工作过程中典型的匀速直线运动,提出了一种准实时的POS误差在线标定方法。首先设计了基于双捷联算法的在线标定方案,对系统误差方程进行简化处理,求出中时期导航条件下的系统误差状态转移阵。然后根据POS的两段相邻匀速直线运动导航误差,对系统误差参数进行在线标定,并通过可观测性分析得出POS运动与系统误差在线标定效果之间的对应关系。车载试验和飞行试验结...
模型预测滤波在机载SAR运动补偿POS系统中的应用
SINS/GPS组合导航 模型预测滤波 位置姿态系统
2009/2/19
机载合成孔径雷达（SAR）运动补偿用位置姿态系统（POS）的定位精度直接影响SAR成像的效果。为进一步提高POS的导航精度，提出将模型预测滤波（MPF）与扩展卡尔曼滤波（EKF）相结合的方法应用于POS中。该方法不需要假设模型误差为高斯过程，并能够在线实时估计并修正系统模型，有效解决了MPF算法与系统模型不完全兼容的问题。飞行试验结果表明，该方法的收敛速度和滤波精度均明显优于目前工程应用中的KF和...