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通过分析北斗卫星定位导航系统和惯性导航系统的优缺点，设计一种基于北斗/INS 组合导航的系统数学 模型。将北斗卫星定位导航系统和INS 的信息进行组合互补，以卡尔曼滤波作为信息融合算法，选择间接法反馈校 正模式设计组合系统，推导出组合导航系统的状态方程和量测方程，并根据组合导航系统的数学模型，对组合系统 进行了跑车试验。试验结果表明，北斗/INS 组合后的导航系统相对独立导航系统具有更高的精度。
基于ＵＫＦ的北斗／ＩＮＳ组合导航
北斗／ＩＮＳ组合导航 ＥＫＦ ＵＫＦ
2013/10/14
扩展卡尔曼滤波（ＥＫＦ）是工程中常用的滤波算法，然而ＥＫＦ是次优的贝叶斯估计，这会影响到估计的精度；用不敏卡尔曼滤波算法（ＵＫＦ）取代ＥＫＦ构建了北斗／ＩＮＳ组合导航系统，实验结果表明：ＵＫＦ相对于ＥＫＦ，各项参数的误差均有１０％以上的减少量。
以炮射火箭弹的MEMS-INS/GNSS组合导航系统为研究对象，在奇异值法分析系统可观性的基础上，提出了系统状态的等效奇异值概念，作为系统状态可观性的度量标准。在此基础上，重点分析了火箭弹在无控、俯仰机动以及偏航机动3种弹道条件下的姿态角误差的等效奇异值(可观性)的变化规律，并据此得出：滚转角误差在弹体机动时可观性较好；当弹体所在垂面存在较大的加速度时，俯仰角误差可观性较好；方位角误差在弹体水平加...
为了提高复杂电磁环境下的GNSS抗干扰能力,针对低成本制导武器的特点,提出了一种基于INS辅助二阶锁频环跟踪技术的INS/GNSS紧组合算法。该算法采用紧组合结果估计载体的多普勒频率及二阶锁频环估计的残余多普勒频率,控制载波和码发生器,以降低动态应力对跟踪环路的影响。建立了紧组合滤波模型,给出了实现方法。仿真结果表明,在高动态干扰环境下该算法可跟踪载噪比为18 dB-Hz的GPS L1 C/A卫星...
ABAQUS/Plug-ins在炮身参数化建模及模态分析中的应用
ABAQUS Plug-ins 炮身 模态分析
2016/9/26
针对火炮炮身的模态参数在测量次数、测量数据的准确性方面难以得到充分保证的问题，提出一种利用 ABAQUS 软件二次开发功能制作火炮炮身的参数化建模及模态分析插件的方法。运用ABAQUS 自带的RSG 编制炮 身的参数化建模界面与模态分析图形界面，并编写对应的内核脚本程序使其成为完善的图形界面，研究了温度及质 量变化对炮身模态的影响，实现了快速创建、修改模型等参数化操作。分析结果证明：该方法提高了分...
基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估
灰关联 滤波效能评估 数值检验 组合导航
2013/3/25
为弥补均方根误差曲线法缺乏数值检验的不足，设计了基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估方法。首先简要介绍了灰关联分析的评估原理；其次建立了INS/GPS组合导航的Kalman滤波器；将灰关联分析应用于组合导航系统滤波效能评估，从滤波前后导航数据关联角度给出了数值检验。结果表明，基于灰关联的组合导航系统滤波效能评估法是有效的，同时可与均方根误差曲线法配合使用。
为解决无源北斗量测方程的非线性问题，提出将Unscented卡尔曼滤波（UKF）用 于惯性导航系统 （INS）/无源北斗组合导航系统，避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行 线性化处理所带来的 截断误差。仿真结果表明，UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问 题，并使INS/无 源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高。
自适应钟差模型在GPS/INS深组合 中的应用研究
深组合 自适应模型 时钟误差 GPS接收机
2013/4/23
针对GPS/INS深组合系统中GPS接收机误差状态模型难以确定的问题，文中提出了 一种自适应的 时钟误差模型。该模型可以根据GPS接收机钟差的变化规律而自适应调节模型参数。通过 GPS/INS深组 合导航系统将传统的固定参数多项式模型与该自适应钟差模型进行半物理仿真比较，结 果表明文中提出的模 型能有效提高组合系统的导航精度和可靠性。
基于联邦SRUKF算法的GPS/INS导 航数据融合算法
INS/GPS组合导航 非线性滤波 联邦滤波 SRUKF 数据融合
2013/4/19
为提高导航系统数据融合的稳定性和容错性,将一种基于方根分解形式的Unscented卡尔曼滤波（SRUKF）算法和分散式滤波技术相结合,建立了新的联邦滤波器SRUKF算法并应用于GPS/INS组合导航系统中。数值仿真实验表明, 联邦SRUKF 比联邦UKF 有更好的滤波精度、更高的稳定性和容错性, 是一种理想的非线性GPS/INS组合导航滤波方法。
INS/被动微波/SAR复合导引头 交接班问题研究
弹载SAR 多模导引头 交接班
2013/4/23
针对INS/被动微波/合成孔径雷达（synthetic aperture radar， SAR）复合导 引头交接班问题，建立了交 接班成功概率数学模型，提出了交接班参数的求解方法。首先分析了交接班需要满足的 三个条件，然后根据 这些条件的定量描述建立了交接班成功概率的数学模型，并给出了正常交接班和目标辐 射源关机时的交接班 参数的求解方法。对典型场景的仿真表明，利用上述模型和方法可以求解出最优的交...
基于SAR辅助的INS/Doppler 组合导航系统研究
合成孔径雷达 惯性/多普勒组合导航 数学仿真
2013/4/18
INS/Doppler组合导航系统具有输出水平速度误差和平台角误差较小的优点，但经纬度误差仍随时 间增大，故不能作为独立的精确导航定位系统;由于合成孔径雷达（SAR）能够提供高精度的经纬度和航向信 息，文中对基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统进行了研究。仿真结果表明，该系统导航定位精度 高、自主性强，比较适用于对导航精度要求较高的大型飞机。